Превышение рассогласования

Возможные причины

• Слишком большая разница между заданной и фактической позицией/скоростью
• Резкая нагрузка
• Слабые настройки ПИД-регулятора

Решения

1. Настройте контур управления (усиление)
2. Проверьте механическую нагрузку на вал